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視覺導(dǎo)航AGV無人叉車的四大優(yōu)勢
作者:DANBACH日期:2023-07-04 16:33:25

摘要:1、高性價比視覺傳感器不但憑成本優(yōu)勢大幅降低了產(chǎn)品的造價,且對接管理系統(tǒng)的高位叉車AGV在效率上是人工所不能比擬的。AGV機(jī)器人配合WMS/WCM等庫位管理系統(tǒng),其出入庫效率可提高20%,節(jié)省3-4個人力成本。因此在終端客戶投資回報周期上,視覺導(dǎo)航工業(yè)無人車輛相對于其他導(dǎo)航方式有明顯的優(yōu)勢。2、強(qiáng)易用性相對于其他導(dǎo)航方式,視覺導(dǎo)

1、高性價比

視覺傳感器不但憑成本優(yōu)勢大幅降低了產(chǎn)品的造價,且對接管理系統(tǒng)的高位叉車AGV在效率上是人工所不能比擬的。AGV機(jī)器人配合WMS/WCM等庫位管理系統(tǒng),其出入庫效率可提高20%,節(jié)省3-4個人力成本。因此在終端客戶投資回報周期上,視覺導(dǎo)航工業(yè)無人車輛相對于其他導(dǎo)航方式有明顯的優(yōu)勢。

2、強(qiáng)易用性

相對于其他導(dǎo)航方式,視覺導(dǎo)航由于能從環(huán)境中提取語義信息,而三維視覺感知全面,很好的減少機(jī)器人的盲點(diǎn),因此更加能夠適應(yīng)客戶在常規(guī)使用需求中的復(fù)雜場景,例如,由于長時間使用變形的貨架、托盤;大比例貨物的超板;短時間內(nèi)激增的的搬運(yùn)量;狹小空間情況下的車輛調(diào)度等。

叉車AGV

3、精準(zhǔn)感知

托盤、料籠識別和自適應(yīng)精準(zhǔn)叉取、橫梁檢測、貨物堆疊以及空間檢測都有賴于精準(zhǔn)的感知技術(shù)。無人叉車AGV可通過視覺檢測貨物自動識別和適應(yīng)托盤及貨架橫梁,規(guī)避高層貨架作業(yè)危險。

4、安全穩(wěn)定

高位叉車作業(yè)要實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”,一開始要安全,畢竟機(jī)器所存在的盲點(diǎn)一旦忽視,則有可能造成安全事故。采用3D視覺的高位叉車AGV,信息豐富,導(dǎo)航穩(wěn)定,避障時不僅可以停障、繞障,還可以高空避障和負(fù)尺度避障(檢測坑洼),這是激光雷達(dá)所不能做到的。

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