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一分鐘帶您全面了解AGV叉車應(yīng)用、優(yōu)勢、分類
作者:DANBACH日期:2023-02-14 15:22:24

摘要:AGV叉車主要用于工廠和倉庫中的物料搬運(yùn)。相比傳統(tǒng)的AGV小車,AGV叉車更為柔性化與智能化。AGV叉車又稱無人叉車,有著各種各樣的車輛形態(tài)。有些基于常見的叉車改裝成AGV叉車,有些則根據(jù)具體應(yīng)用場景定制款型。近年來,隨著應(yīng)用場景在各行業(yè)的不斷擴(kuò)展,出現(xiàn)了更多形態(tài)的搬運(yùn)車輛和移動機(jī)器人。在汽車行業(yè)、家裝行業(yè)、物流中心、電子

AGV叉車主要用于工廠和倉庫中的物料搬運(yùn)。相比傳統(tǒng)的AGV小車,AGV叉車更為柔性化與智能化。AGV叉車又稱無人叉車,有著各種各樣的車輛形態(tài)。有些基于常見的叉車改裝成AGV叉車,有些則根據(jù)具體應(yīng)用場景定制款型。近年來,隨著應(yīng)用場景在各行業(yè)的不斷擴(kuò)展,出現(xiàn)了更多形態(tài)的搬運(yùn)車輛和移動機(jī)器人。在汽車行業(yè)、家裝行業(yè)、物流中心、電子產(chǎn)品制造、食品飲料、造紙印刷,甚至輪胎及制造都有AGV叉車的成功應(yīng)用案例。一些醫(yī)院也開始引入AGV叉車來做一些簡單的搬運(yùn),從而釋放出更多的人力來照顧病人。此外,AGV叉車也適合應(yīng)用在勞動密集型產(chǎn)業(yè),特別是在有潛在危險或有害人身健康的環(huán)境下作業(yè)的場景。

叉車AGV

AGV叉車對于傳統(tǒng)的AGV,具有不可替代性:1、載具限制:田字托和川字托,這種標(biāo)準(zhǔn)托盤,只能使用無人叉車;2、重量限制:AGV小車,正常載重在1T以下,無人叉車目前載重可達(dá)3T;3、涉及到直接對接輸送線的,AGV小車實現(xiàn)不了,一般只可選擇無人叉車。

目前有兩種主流的方式來進(jìn)行車輛導(dǎo)航:1、有輔助設(shè)備導(dǎo)航(如:有反光板激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等);2、無反光板激光自主導(dǎo)航。兩種導(dǎo)航方式都是車輛通過相關(guān)傳感器定位,按照設(shè)定的路線行駛。路徑選擇由電腦軟件進(jìn)行控制,之后通過上層開發(fā)集成到工廠的倉庫管理和企業(yè)系統(tǒng)中。不同之處則是第二種完全不需要任何輔助導(dǎo)航設(shè)備,真正是AGV叉車成為獨(dú)立自主的搬運(yùn)機(jī)器人,可15分鐘自建整廠地圖,后期調(diào)整路線方便。

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