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AGV搬運機器人在智能工廠中的運用
作者:DANBACH日期:2021-08-02 14:45:28

摘要:AGV小車是集機械、計算機、電子、人工智能、傳感器等多學(xué)科技術(shù)為一體的現(xiàn)代制造業(yè)的重要裝備。智能工廠涉及到柔性自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機器人、DNC(分布式數(shù)控)、自動化立體倉庫、AGV搬運機器人(無人引導(dǎo)小車),實現(xiàn)實時的生產(chǎn)和質(zhì)量數(shù)據(jù)采集,應(yīng)用MES系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)。AGV搬運機器人種類眾多,按導(dǎo)航的方式可以分為磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)

AGV小車是集機械、計算機、電子、人工智能、傳感器等多學(xué)科技術(shù)為一體的現(xiàn)代制造業(yè)的重要裝備。智能工廠涉及到柔性自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機器人、DNC(分布式數(shù)控)、自動化立體倉庫、AGV搬運機器人(無人引導(dǎo)小車),實現(xiàn)實時的生產(chǎn)和質(zhì)量數(shù)據(jù)采集,應(yīng)用MES系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)。

平衡重堆垛式叉車AGV2.jpg

AGV搬運機器人種類眾多,按導(dǎo)航的方式可以分為磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。按作業(yè)方式又可分為牽引型、潛伏型、叉車型等。生產(chǎn)過程主要包括物料的運輸和多道工序在內(nèi)的生產(chǎn),根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計得出結(jié)論:產(chǎn)品的加工時間僅占整個生產(chǎn)過程的6%,大部分時間消耗在物料運輸、加工過程零件裝卸等動作上。其中,加工成本占生產(chǎn)成本的一半左右,由此可見,物料的運輸對整個生產(chǎn)過程的影響是非常重要的。在此基礎(chǔ)上,將調(diào)度管理策略與物流設(shè)備相結(jié)合,建立物料運輸系統(tǒng)較為合理的模型,使不同設(shè)備之間能夠相互協(xié)調(diào)運行。為了達到降低企業(yè)生產(chǎn)成本,提高企業(yè)生產(chǎn)效率的目的,這也是智能工廠未來要解決的問題。

托盤叉車AGV.jpg

由多個AGV搬運機器人組成的物料運輸系統(tǒng)要實現(xiàn)無障礙、協(xié)調(diào)以及靈活的運輸,必須要在整個運行環(huán)境中建立正確的和適用的模型,采用適當(dāng)?shù)恼{(diào)度管理策略,將上位機、庫存管理、生產(chǎn)系統(tǒng)和物料的管理運輸進行協(xié)調(diào)組合,可以使整體的生產(chǎn)效率更大,效益更大,滿足未來激烈的市場競爭。丹巴赫專業(yè)的智能工廠解決方案提供商,AGV搬運機器人銷售商,咨詢熱線:400-697-1188

 

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