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AGV叉車(chē)調(diào)度系統(tǒng)分析 作者:DANBACH日期：2021-01-28 14:57:44
摘要： 當(dāng)自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)需要多臺(tái)AGV叉車(chē)同是完成任務(wù)時(shí)，AGV叉車(chē)系統(tǒng)可以幫助提高AGV完成任務(wù)的效率，且實(shí)現(xiàn)無(wú)碰撞自主運(yùn)行，這里丹巴赫機(jī)器人廠家和大家聊聊它的調(diào)度系統(tǒng)AGV叉車(chē)系統(tǒng)主要由叉車(chē)AGV、局域網(wǎng)、上位機(jī) 系統(tǒng)及其它相關(guān)的輔助設(shè)備組成。叉車(chē)AGV是一個(gè)完整的具有自主導(dǎo)航能力的激光SLM導(dǎo)航叉車(chē)，是調(diào)度管理系統(tǒng)所要調(diào)度的對(duì)
當(dāng)自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)需要多臺(tái)
AGV叉車(chē)同是完成任務(wù)時(shí)，AGV叉車(chē)系統(tǒng)可以幫助提高完成任務(wù)的效率，且實(shí)現(xiàn)無(wú)碰撞自主運(yùn)行，這里丹巴赫機(jī)器人廠家和大家聊聊它的調(diào)度系統(tǒng)
AGV叉車(chē)系統(tǒng)主要由叉車(chē)AGV、局域網(wǎng)、上位機(jī) 系統(tǒng)及其它相關(guān)的輔助設(shè)備組成。叉車(chē)AGV是一個(gè)完整的具有自主導(dǎo)航能力的激光SLM導(dǎo)航叉車(chē)，是調(diào)度管理系統(tǒng)所要調(diào)度的對(duì)象，是整個(gè)系統(tǒng)的主要的組成上位機(jī)管理系統(tǒng)是以上位機(jī)及在其上運(yùn)行的管理軟件為核心，以通信設(shè)備、供電設(shè)備等為輔助設(shè)備的調(diào)度系統(tǒng)。
調(diào)度管理軟件主要分為三個(gè)模塊，分別為用戶模塊、功能模塊與數(shù)據(jù)模塊。
數(shù)據(jù)模塊是AGV叉車(chē)系統(tǒng)中抽象的信息流，它作為底層的基礎(chǔ)部分，為其它模塊提供基本的數(shù)據(jù)信息。
用戶模塊是整個(gè)AGV管理軟件系統(tǒng)人機(jī)交互的部分，用戶能夠通過(guò)界面的形式獲得每個(gè)叉車(chē)AGV在電子地圖中的實(shí)時(shí)位置，運(yùn)行狀態(tài)，任務(wù)的執(zhí)行情況等，并在此基礎(chǔ)上對(duì)生產(chǎn)和相關(guān)的任務(wù)手動(dòng)下達(dá)指令。
功能模塊是AGV叉車(chē)系統(tǒng)的核心部分，它集成了各種優(yōu)化與管理的算法。通過(guò)分析每一項(xiàng)數(shù)據(jù)，根據(jù)任務(wù)的請(qǐng)求，確定接受任務(wù)的AGV以及運(yùn)行的路徑，同時(shí)對(duì)正在運(yùn)行的AGV下達(dá)路徑信息。另外，它接受來(lái)自用戶層的操作指令，對(duì)系統(tǒng)中不同的部分進(jìn)行適當(dāng)?shù)母深A(yù)，或者修改相關(guān)參數(shù)、管理相關(guān)的硬件單元，使它們更協(xié)調(diào)地完成相關(guān)工作。
AGV叉車(chē)在企業(yè)以信息化、集成化為主導(dǎo)的發(fā)展過(guò)程中，獲得了廣泛的應(yīng)用。AGV叉車(chē)系統(tǒng)可以解決傳統(tǒng)的物流系統(tǒng)的弊端，在降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率方面具有很大的應(yīng)用價(jià)值。丹巴赫機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的AGV叉車(chē)生產(chǎn)商24小時(shí)免費(fèi)咨詢熱線：400-697-1188
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